01

我就想要飞奔的感觉

“在了解需求后，我脑中立刻浮现出一个飞奔的形象。”设计之初，工业设计团队就面临了一个选择，是常规的双侧立柱设计，还是采用新颖的单侧立柱设计？

选择双侧立柱无疑是最稳妥的选择，可以借鉴之前产品的经验，少走很多弯路。

“我们并不想要循规蹈矩，而是以灵活实用为出发点。”回想到产品经理在提出飞鱼这款产品的概念时，就是想要做一款解决中式快时尚、休闲餐饮场景下窄小通道痛点的产品，其首要的特点就是灵动。

单侧立柱的设计，视觉重心能聚焦在靠近立柱的一侧，从视觉上带来飞奔向前的动感，由此带来的°大开角，不仅视野开阔也便于顾客取餐。大胆创新必然意味着更多的挑战，团队成员一致决定，迎难而上。

02

将灵巧进行到底

单侧立柱的优势显而易见，但由于缺少另一个立柱支撑，势必会牺牲一定的稳定性。打磨出一款兼顾二者平衡的产品，是研发飞鱼的工程师们必须攻下的课题。

为了解决这一难题，结构团队依据物理计算，反复测试底盘高度，寻找美观与稳固的平衡点。机身部分则采用全新的钢架设计，调整立柱与托盘的尺寸对比，并通过引入更高工艺的焊接技术将托盘与立柱固定，保障托盘在产品行驶过程中，不会出现摇晃。

随着结构方案的确定，飞鱼的外观形象逐渐明晰。为了在保持灵巧外观的同时将机器人送餐回盘功能发挥到 ，团队在机身高度上也下了一番功夫，最终确定了.8cm的*金高度，充分适应中小型中式餐厅的多元环境。

不仅如此，从正面来看，两侧凸出的托盘像是一双小翅膀，搭配上全色RGB的氛围灯光，行走中的飞鱼真有一种御风飞翔的画面感。在送餐时，灯光、语音与动画的多模态交互提示，让它成为餐厅中最靓的仔。

03

鱼飞向北海，可以寄远书

在历经设计、研发、测试的重重考验后，一个命名创意引发了大家的再度讨论。

在古乐府《饮马长城窟行》中，曾有“呼儿烹鲤鱼，中有尺素书”一文，后世便流传出“鱼书”之说，寓意用鱼来传递书信。唐代诗人贾岛根据此寓意，用“鱼”来传递思友之情，写出了“鱼飞向北海，可以寄远书”的名句。

“鱼”在中国传统文化中代表吉祥如意，古人以“鱼”来传递思友之情，将书信传递给友人，沟通联络情感。如今飞鱼传递承载心意的菜品和物品，传递稳定安全的服务。虽然此鱼非彼鱼，但是都饱满浓浓的情感传递追求。

在诗中，贾岛用“飞”来形容其迅疾之貌，表达出渴望与友人沟通信息的迫切心情。飞鱼中的“飞”有速度快，效率高之意，这种高速运行离不开擎朗自主研发的SLAM同步定位与地图构建系统，让飞鱼运行如鱼得水。

同时，这里面的飞也不仅意味迅速，还有安全抵达之意。飞鱼所采用的的2+1双目视觉方案，能够在°的超过视角下动态勘测障碍物，仿佛如鱼儿在水中一样，灵动且机敏。

飞鱼的故事远不如此，它的背后凝结了上千擎朗人对机器人的热忱与汗水。“鱼飞向北海，可以寄远书”，目前，飞鱼已经进入各大餐厅，助力实现智慧无人配送，而擎朗产品团队也正在为下一款机器人产品继续奋斗，擎朗的故事还在继续……

擎朗的脚步不断前行。接下来，将用更加丰富多彩的文章，带领大家走进擎朗的机器人世界，了解不一样的擎朗智能。

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